繁华到都市一隅,居住着一户普通三口之家。大头儿子(刘纯燕 配音)、小头爸爸(董浩 配音)和围裙妈妈(鞠萍 配音)。大头儿子天真烂漫,調皮可爱,正上幼儿园的他時刻希望像宇航员那样一飞衝天,遨游宇宙。不过他的梦想却不被父母所理解,爸爸满嘴敷衍,让他去太空打怪兽。妈妈则奇怪他為什么想跑那么远,是不是不喜欢妈妈做的饭。大头儿子暗暗定下秘密计划,一定要成為出色的宇航员。当然爸爸妈妈也有各自的秘密。身為工程师的小头爸爸正和網友筹钱,准備為山區的孩子修建一座桥。围裙妈妈看似忙于家務,却也有着所谓的“彩虹计划”。 有爱的一家人,各自并且共同朝着心中的梦想而努力……